استخدام Webots و MediaPipe للتحكم في حركة الروبوت بواسطة وضعية الرأس

استخدام Webots و MediaPipe للتحكم في حركة الروبوت بواسطة وضعية الرأس في السنوات الأخيرة، أدى التقاطع بين CV والروبوتات إلى تطوير طرق تحكم مبتكرة، أحدها هو تقدير وضعية الرأس. من خلال الاستفادة من أدوات مثل Webots لمحاكاة الروبوت و MediaPipe للكشف عن معالم الوجه في الوقت الفعلي، من الممكن إنشاء نظام حيث يتحكم اتجاه رأس المستخدم في حركة الروبوت. تشرح هذه المقالة كيفية بناء مثل هذا النظام، مع توضيح تفاصيل تكامل هذه التقنيات. مقدمة إلى Webbots و MediaPipe Webots هو برنامج مفتوح المصدر لمحاكاة الروبوتات يوفر بيئة شاملة لنمذجة وبرمجة ومحاكاة الروبوتات. يدعم مجموعة متنوعة من نماذج الروبوتات ويسمح بتخصيص واسع النطاق والبرمجة النصية، مما يجعله مثاليًا للأغراض التعليمية والبحثية. MediaPipe هو إطار عمل طورته Google لبناء خطوط أنابيب تعلم الآلة متعددة الوسائط. تضمن حلولًا متقدمة لمهام مثل اكتشاف الوجه، تتبع اليد وغيرها. وحدة Face Mesh في MediaPipe مفيدة بشكل خاص في التقاط معلمات الوجه في الوقت الفعلي، والتي يمكن استخدامها لتقدير اتجاه رأس الشخص. نبذة عن ...